| 型号 | 量程(dps) | -3dB带宽(Hz) | 零偏不稳定性(°/h) | 角度随机游走 | 工作温度（℃） | 电源电压（V） | 封装尺寸（mm） |
| ETG-Z103 | ±300 | 20~300 | 0.5~2.5 | ＜0.15 | -40~+125 | 3~5.5 | LCC封装-48引脚: 11×11×2.9 |
| ETG-Z105 | ±500 | 20~300 | 0.5~2.5 | ＜0.05 | -40~+125 | 3~5.5 | LCC封装-48引脚: 11×11×2.9 |
| ETG-Z110 | ±1000 | 20~300 | 0.5~3.0 | ＜0.15 | -40~+125 | 3~5.5 | LCC封装-48引脚: 11×11×2.9 |
| ETG-Z120 | ±2000 | 20~300 | 0.5~3.0 | ＜0.15 | -40~+125 | 3~5.5 | LCC封装-48引脚: 11×11×2.9 |
| 型号 | 刻度因子 (LSB/dps) | 刻度因子温度系数 | 线性度误差 | 噪声密度 (dps/Hz1/2) | G值灵敏度 (dps/g) | ADC精度 (bit) | 启动时间 (ms) | 贮存温度（℃） |
| ETG-Z103 | 27962 | 500ppm | ±0.2% | 0.001~0.0026 | ＜0.005 | 24 | 500 | -50~+500 |
| ETG-Z105 | 16777 | 500ppm | ±0.2% | 0.001~0.0026 | ＜0.005 | 24 | 500 | -50~+500 |
| ETG-Z110 | 8388 | 500ppm | ±0.25% | 0.001~0.0026 | ＜0.009 | 24 | 500 | -50~+500 |
| ETG-Z120 | 4194 | 500ppm | ±0.25% | 0.001~0.0026 | ＜0.009 | 24 | 500 | -50~+500 |
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